ABELIEN

▲ 登录已过期，改动仍留在本地

Remix 起点 · 已选择 想怎么修改 {{ homeRemixSourceName }}？

在下面输入外观、结构、动作或交互修改；这台模型会作为起点带进画布。

原型

新外观

{{ c.metaB }}

暂时没有作品。

我的空间

{{ c.versionLabel }}当前版本{{ c.meta }}

还没有产品。用上面的输入框描述一个，或者去「逛」里复制一个别人的。

正在生成 {{ generationElapsedLabel }}

Abelien 自有机器人 · 预制概念模型

{{ activePartLabel }}{{ activePartDimensions }}

{{ currentInstalledComponentName }}→{{ selectedLibraryComponent.name }}

REMIX · {{ remixSourceShortTitle }}

{{ m.label }}

{{ m.value }}{{ m.delta }}

完成版预约通道

手机端只展示 3D 预览，完整功能请在电脑上打开网页版

{{ structureRelationTitle }}{{ structureRelationDescription }} {{ structureRelationDirectionLabel }}

{{ group.code }}{{ group.label }}

+ {{ group.moreCount }} 个组件

{{ wiringManualTitle }} {{ wiringManualBadge }}

先接电：上电顺序{{ wiringManualPowerMeta }}

{{ pd.order }}

{{ pd.title }}{{ pd.path }}{{ pd.refs }}

再接线：按设备一步一步{{ wiringManualStepsMeta }}

{{ step.index }}

{{ step.title }}

{{ c.line }}{{ c.refLine }}{{ c.statusLabel }}

接好后：{{ step.verify }}

最后核对{{ wiringManualChecklistMeta }}

自检：{{ wiringManualSelfCheckLine }}

✓LOCKED COMPONENT SET已冻结组件库

PCB 与设备接线只读取这组已确认配件。若返回修改结构 / ID，一体基线会重新开放并要求再次确认。

{{ c.code }}LOCKED

{{ c.name }} {{ c.spec }}

→ {{ c.route }}

{{ algorithmCapabilityLabel }}

能力实现 · {{ algorithmCapabilityDomain }}

路径{{ algorithmPrimitivePath }}

当前选择{{ algorithmInstalledCountLabel }}

{{ a.layerBadge }} {{ a.label }}{{ a.metaLabel }}

云模型算法库{{ cloudCatalogCountLabel }}

{{ a.layerBadge }} {{ a.label }}{{ a.metaLabel }}

{{ leftModelPanelTitle }}

演示数据

点一个候选，右侧对话会出一张 diff 卡；确认在那张卡上完成。

本轮结构变化

{{ parameter.label }} · {{ parameter.from }}→{{ parameter.to }}{{ parameter.unit }}

ID{{ module.idGuide }}

交互{{ module.algorithmPath }}

{{ dimension.label }}{{ dimension.description }} {{ dimension.countLabel }}

{{ c.label }}

{{ algorithm.label }}

算法来源

↗ {{ source.label }}

该分类的实现资料待补充

查看来源

↗ {{ source.label }}

{{ capabilityEmptyTitle }}{{ capabilityEmptyCopy }}

{{ componentModuleTitle }}{{ componentModuleSlotLabel }} · 同类别替换

当前安装{{ componentModuleCurrent.label }}{{ componentModuleCurrent.meta }}

同类别备选{{ componentModuleAlternativeCountLabel }}

这个模块暂无其他备选

Abelien AI 助手 {{ assistantConnectionLabel }}

{{ s.label }}

思考过程{{ m.reasoningMeta }}

工具调用{{ m.traceMeta }}

{{ r.name }}

{{ r.status }}

输入

{{ r.inputBody }}

结果

{{ r.outputBody }}

{{ m.diffFormBeforeLabel }}

{{ m.diffFormAfterLabel }}

{{ r.sign }}{{ r.tag }}

本次没有组件增减。

料号、接线与 ERC / DRC 差异收在 BOM 与交付文件里，这里只列整机与组件。

{{ m.gateTitle }}

想先问点什么，就直接写下面。

要改的话就写下面。

✓ {{ leadEmail }} · PRD 请求已登记{{ prdEmailStatusNote }}

YOUR ROBOT · V{{ version }}

{{ prdParameterReadyCount }} 已确认 {{ prdParameterDraftCount }} 有条件 {{ prdParameterTbrCount }} 待补

01它能为你做什么 · 感知 / 智力 / 表达 / 行动

还没有

这一版还没确认任何能力先在整机选择里定下要装什么，这里会按感知 / 智力 / 表达 / 行动列出它能为你做什么。

02要多少钱

整机物料

{{ overviewPrice }} / 台{{ overviewPriceNote }}

不含

03定了什么 · 还没定什么

定义进度

{{ overviewStateLine }}想看逐条的料、参数和价格，去工程 PRD 与 BOM。

04长什么样

**{{ prdProductVisual.title }}**{{ prdProductVisual.caption }}

{{ onePageConfirmedTitle }}{{ onePageConfirmedNote }}

ENGINEERING PRD · {{ serverPrdSourceLabel }}

{{ serverPrdProse }}

PRODUCT DEFINITION MATRIX

{{ projectName }} PRD · {{ prdVersionLabel }}

基础信息、硬件、整机规格、固件、外观方向与 3D 视图六组字段；制造细节留在交付清单。

{{ prdParameterGroupCount }} 个定义组 {{ prdParameterCount }} 项已确认 {{ prdParameterReadyCount }} 有条件 {{ prdParameterDraftCount }} {{ prdParameterTbrCount }} 项待补

01基础信息 · 项目、形态、版本、定位与主视觉

02硬件选型 / 系统架构与整机规格

HW ID

子系统

硬件模块

选型 / 型号

模块区间

主要用途 / 关键参数

功耗 / 尺寸关注

状态

03整机关键规格 · 核心保留项

SPEC ID

整机指标

目标值

使用场景 / 口径

状态

04固件能力 · 处理内容、运行方案与功耗

FW ID

固件能力

处理内容

算法 / 运行方案

对应硬件

功耗 / 运行方式

状态

053D 与外观 · 以图纸呈现产品形态

用户与场景

风格关键词

整体轮廓

尺度基准

3D ID

视图 / 产物

图片 / 图纸

重点呈现

需要标注

版本 / 来源

状态

{{ prdBomCount }} 条物料{{ prdBomTbrCount }} 项待冻结{{ prdBomSourceCount }} 个来源可点目标 {{ baselineCost }}

BOM 层级 / 位号

物料 / 组件

规格 / MPN / 封装

数量

参考单价

状态

{{ r.sourceLabel }} ↗

模块小计

—

TOTAL

{{ projectName }} 当前整机目标 BOM

旧工程估算；供应商报价、冻结料号和损耗率齐备后重新汇总

1 台

草稿

{{ projectName }} · {{ prdBomCount }} 条物料{{ bomHandoffNote }}

EXTERNAL ENGINEERING HANDOFF

复核工程交接

基于当前 BOM 登记外部工程 / RFQ 交接；Studio 不投板、不向工厂下单，也不处理付款。

项目 / 版本{{ projectName }} · v{{ versionNumber }} BOM / 数量{{ prdBomCount }} 条 · 1 台 目标 BOM{{ baselineCost }}

1提交当前 BOM整机配置、版本与 {{ prdBomTbrCount }} 项待冻结物料一起进入工程复核。 2复核交接资料核对冻结料号、版本、缺口与外部承接责任方。 3交由外部承接方处理报价、投板、付款和订单状态均由外部系统负责，不回写成 Studio 的制造放行。

FILES / DELIVERY

工程文件

这里只列真实存在的产物：当前版本的 3D 文件，以及已经导入的过程产物。还没有的不写进来。

3D 设计文件 · 当前版本{{ cadDraftTitle }}{{ prdCadDeliveryNote }} {{ prdCadArtifactCount }} FILES

MECHANICAL RELEASE → CAD / DFM导入逐零件打印、装配、试装与 DFM 结构包{{ mechanicalReleaseFileName }} {{ mechanicalReleaseStatusLabel }}

服务端绑定当前不可变 CAD，并重算所有工件、逐零件文件和 review evidence 的真实字节。

只关闭结构 CAD/DFM 子门；整体 STEP/STL、测试 ZIP 或 JSON 自述都不能替代真实试装与制造审查。

{{ mechanicalReleaseCoverage }}{{ mechanicalReleaseIdentity }} CAD IDENTITY{{ mechanicalReleaseCadBinding }}

{{ issue.tag }}{{ issue.label }}{{ issue.evidence }} · {{ issue.nextAction }}

结构制造包 · {{ mechanicalContentsSummary }}固定交付物与每个 printable part 都显示真实大小、SHA 和服务端验证状态。

{{ mechanicalArtifactPreviewTitle }}{{ mechanicalArtifactPreviewMeta }}

{{ mechanicalArtifactPreviewText }}

PCB FABRICATION RELEASE → G3导入真实 routing review 与制造包发布记录{{ fabricationReleaseFileName }} {{ fabricationReleaseStatusLabel }}

服务端重算项目身份、qualification 绑定与 package digest；不会相信记录里的缓存状态。

只关闭系统 PCB 的 routing 与制造包子门禁；不会替代 CAD DFM、Audio 板、Bench、Runtime、隐私或实物 BuildRecord。

{{ fabricationReleaseCoverage }}{{ fabricationReleaseIdentity }} TARGET EDA CHECK{{ fabricationReleaseQualification }}

{{ issue.tag }}{{ issue.label }}{{ issue.evidence }} · {{ issue.nextAction }}

受控制造包 · {{ fabricationContentsSummary }}文件名、大小和 SHA 均来自服务端已解析归档；点击工件查看安全预览。

{{ fabricationArtifactPreviewTitle }}{{ fabricationArtifactPreviewMeta }}

{{ fabricationArtifactPreviewText }}

BENCH EVIDENCE → PCB FEEDBACK导入实测记录并绑定当前基线{{ benchEvidenceFileName }} {{ benchEvidenceStatusLabel }}

先预检，不会自动保存或覆盖当前证据。

{{ benchEvidenceCoverage }}{{ benchEvidenceIdentity }} PCB FEEDBACK{{ benchEvidencePcbTarget }}

{{ issue.tag }}{{ issue.label }}{{ issue.evidence }} · {{ issue.nextAction }}

RUNTIME EVIDENCE → TARGET GATE导入 Pi 5 真机记录并校验当前 Release{{ runtimeEvidenceFileName }} {{ runtimeEvidenceStatusLabel }}

预检不访问硬件、不读取 API Key，也不会自行把 targetHardwareVerified 改成 true。

{{ runtimeEvidenceCoverage }}{{ runtimeEvidenceIdentity }} VOICE TRACE{{ runtimeEvidenceTrace }}

{{ issue.tag }}{{ issue.label }}{{ issue.evidence }} · {{ issue.nextAction }}

BUILD & FREEZE → G4 / REPRODUCTION绑定实物、冻结工程身份与独立复现{{ buildRecordFileName }} {{ buildRecordStatusLabel }}

预检只核对 JSON 与服务端已有 artifact/evidence；不会读取照片内容，也不会用 BuildRecord 反向放行未完成目标 DRC/制造审查的 PCB、未验证 CAD 或缺失的实体测试。

{{ buildRecordCoverage }}{{ buildRecordIdentity }} PRODUCT ACCEPTANCE{{ buildRecordCapabilities }}

{{ issue.tag }}{{ issue.label }}{{ issue.evidence }} · {{ issue.nextAction }}

CHANGE HISTORY

版本记录

每次基线变化都保留原始自然语言意图、时间，并比较结构、PCB、成本和需要重做的验证。

BASELINE IMPACT

{{ d.label }} · {{ d.count }}

{{ c.label }} {{ c.from }} → {{ c.to }}

至少冻结两个版本后，这里会显示原始需求、结构参数、整机、电子方案、成本和验证差异。

{{ p.lead }}{{ p.tail }}

{{ c.title }}

{{ c.name }}